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Séminaire – Conduite autonome et connectée : comprendre la sécurité

La Chaire Drive for All a organisé le 31 août 2016 le séminaire “Conduite autonome et connectée : comprendre la sécurité”. L’objectif était de donner les éléments de compréhension et les défis en cours concernant la conduite autonome et connectée.

  • Présentation de Jean-Marie Bonin (Prof. Télécom Bretagne) – Toward Fully
    Cooperative Vehicle
  • Présentation de Philip Polack (Doctorant MINES ParisTech) – Cohérence et stabilité des systèmes hiérarchiques de planification et contrôle pour la conduite automatisée
  • Présentation de Florent Altché (Doctorant MINES ParisTech) – Coordination et coopération pour les véhicules autonomes
  • Présentation de Xiangjun Qian (Doctorant MINES ParisTech) – Planification de Trajectoire Optimale pour Conduite Automatisée: une Approche basée sur Mixed Integer Quadratic Programming

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